Toyota Avanza được ra mắt tại Việt Nam vào tháng 3/2022 với 2 phiên bản MT và CVT. Những mẫu xe ban đầu được nhập khẩu nguyên chiếc từ Indonesia, sau đó đã chuyển sang lắp ráp tại nhà máy Vĩnh Phúc từ tháng 12/2022. Doanh số bán hàng của Avanza không cao, tính tổng chung đến hết tháng 11/2023, mẫu MPV này chỉ bán được 3082 chiếc.